四川在线记者 薛维睿

2月28日，记者获悉，成都人形机器人创新中心自主研发的全尺寸重载双轮足机器人开源平台正式发布。即日起，全球开发者、高校实验室和科创团队均可通过官方网站免费获取该机器人的全套技术资料——从整机设计、核心控制系统到关键算法，全部对外开放。

在机器人研发领域，全尺寸机器人本体研发与完整技术架构搭建的门槛极高，是制约行业创新的核心瓶颈。本次开源的RW-02OP双轮足机器人平台，覆盖“硬件—软件—算法”全链条的完整开发套装，极大简化机器人研发流程，让开发者无需重复搭建基础框架，可直接聚焦于应用创新。这相当于不仅给了开发者“鱼”，还公开了“渔网”的编织方法——开发者无需从头造轮子，可以直接在已有的技术基础上做创新。

这款名为RW-02OP的机器人本身也很有看点：身高1.1米，体重21公斤，却能扛起10公斤重物，负重比接近0.5，远超同类轮式机器人。它采用轮足复合设计，既能在平地上快速移动，又能适应台阶、坡道、碎石等复杂地形，为工业巡检、特种作业等场景提供了现成的技术底座。

此次开源平台的发布，是成都构建全球人形机器人与具身智能开发者生态的重要起点。依托该平台，成都将吸引全球人工智能、机械、电子等领域创新力量，在本土形成产业创新的“磁场效应”。同时，大幅降低中小企业和创业团队的研发门槛与周期，助力培育从核心部件到场景应用的完整产业链。

此外，通过开源社区的广泛测试与反馈，平台技术将加速迭代，有望推动形成行业认可的硬件接口与软件协议标准，进一步提升成都在全球人形机器人产业中的技术话语权与行业影响力。

“真正的领先，在于有能力将核心技术转化为全球共同创新的基石。”成都人形机器人创新中心相关负责人表示，此次开源，是中心从“研发制造产品”向“平台生态运营”升级的关键一步。

近年来，成都人工智能产业发展势头迅猛，2025年全市人工智能与机器人核心产业规模超1500亿元，增速超39%。

图据成都人形机器人创新中心